Mẹ Và Bé

Ingenuity (trực thăng) – Wikipedia tiếng Việt

Ingenuity là một máy bay trực thăng năng lượng mặt trời robot nhỏ hoạt động trên Sao Hỏa trong nhiệm vụ Mars 2020 của NASA. Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021, trực thăng đã thực hiện thành công chuyến bay có điều khiển bằng động cơ đầu tiên trên Sao Hoả.[1][2] Với 5 chuyến bay thành công như 7 tháng 5 năm 2021, các máy bay điện đồng trục không người lái được phục vụ như là một thực nghiệm kỹ thuật cho việc thăm dò bay về tương lai của việc lên sao Hỏa và thế giới khác, cũng như có khả năng đến các địa điểm trinh sát quan tâm và hỗ trợ lập kế hoạch trong tương lai về các tuyến đường lái xe cho các nhà thám hiểm sao Hỏa.[3][4][5] Dave Lavery là người điều hành dự án này. MiMi Aung là giám đốc dự án, Håvard Fjær Grip là hoa tiêu trưởng và Bob Balaram là kỹ sư trưởng.[6] Những thành viên đóng góp khác bao gồm AeroVironment, Inc.,Trung tâm Nghiên cứu Ames và Trung tâm Nghiên cứu Langley của NASA.[7]

Ingenuity dự định bay tới năm lần trong chiến dịch thử nghiệm kéo dài 30 ngày được lên lịch sớm trong nhiệm vụ của người điều khiển. Chủ yếu là các cuộc trình diễn công nghệ,[1] các chuyến bay đã được lên kế hoạch cho độ cao từ 3–5 m so với mặt đất trong tối đa 90 giây mỗi chuyến.[1]Ingenuity có thể di chuyển tới 50 m (160 ft) và sau đó quay trở lại khu vực xuất phát,[1] sử dụng điều khiển tự động trong các chuyến bay ngắn của nó, được lập kế hoạch từ xa và lập trình bởi các nhà khai thác tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL). Nó liên lạc trực tiếp với máy dò Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.

Ingenuity đã du hành đến sao Hỏa được gắn vào mặt dưới của xe tự hành Perseverance, đến địa điểm hạ cánh có tên là Octavia E. Butler trong miệng núi lửa Jezero vào ngày 18 tháng 2 năm 2021. Nó được triển khai vào ngày 3 tháng 4 năm 2021,[5][6][7] và sau đó dỡ máy bay không người lái.Xe tự hành Perseverance đi khoảng 100 m để tạo cho nó một “vùng đệm” an toàn nơi nó thực hiện chuyến bay đầu tiên.[8][9] Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021 lúc 07:15 UTC, Ingenuity cất cánh lần đầu tiên, được xác nhận 3 giờ sau đó vào lúc 10:15 UTC, như được thấy trong nguồn cấp dữ liệu truyền hình phát trực tiếp từ điều khiển sứ mệnh JPL.[10] trực tiếp với xe tự hành Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.

Ingenuity đã lên 3 m (9,8 ft) và lơ lửng ở đó khoảng 30 giây trước khi quay trở lại bề mặt sao Hỏa (với tổng thời gian bay là 39,1 giây).[11]

Ingenuity mang một mảnh vải từ cánh của chiếc Wright Flyer năm 1903, chiếc máy bay của Anh em nhà Wright, là chuyến bay nặng hơn không khí có điều khiển đầu tiên của nhân loại trên Trái đất. Khu vực cất cánh và hạ cánh ban đầu cho Ingenuity được đặt tên là Wright Brothers Field như một sự tưởng nhớ.[12] Trước Ingenuity, chuyến bay đầu tiên thuộc bất kỳ hình thức nào trên một hành tinh ngoài Trái đất là chuyến bay bằng khinh khí cầu trên sao Kim, bằng tàu vũ trụ Vega 1 của Liên Xô vào năm 1985.[13]

Tầm bay dự kiến ​ ​ đã được vượt qua trong chuyến bay thứ ba, và thời lượng bay đã vượt qua trong chuyến bay thứ tư vào ngày 30 tháng 4. Với những thành công xuất sắc đó, Ingenuity đã đạt được tiềm năng khởi đầu. NASA sau đó đã lên kế hoạch cho nhiều chuyến bay hơn không phải là trình diễn kỹ thuật thuần túy mà là trình diễn hoạt động giải trí, với kỳ vọng cho thấy những thiên chức trong tương lai hoàn toàn có thể hoạt động giải trí hợp tác như thế nào. [ 14 ] Trong chuyến bay ngày 30 tháng 4 năm 2021, Ingenuity cũng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh tiên phong có âm thanh được ghi lại bởi một tàu ngoài hành tinh liên hành tinh khác, xe tự hành Perseverance. [ 15 ] Trong chuyến bay ngày 7 tháng 5 năm 2021, Ingenuity trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh tiên phong hạ cánh ở một nơi khác với nơi phóng. [ 16 ] Bức hình cho thấy một số ít bộ phận của Ingenuity

Thông số kĩ thuuật của Ingenuity
Tốc độ rô-tơ 2400 vong/phút[17][18]
Tốc độ cánh quạt <0.7 Mach[19]
Thời gian vận hành 1 tới 5 chuyến bay trong 30 ngày sao Hỏa
Thời gian bay 2 phút mỗi chuyến
Tầm bay tối đa 600 m (2.000 ft)[20]
Tầm liên lạc tối da qua radio 1.000 m (3.300 ft)[5]
Độ cao tói đa dự kiến 10 m (33 ft)
Tốc độ lớn nhất
  • Khi bay ngang: 10m/s[7]
  • Khi bay thẳng đứng: 3m/s[7]
Dung lượng pin 30-40Wh[21]

Bởi vì bầu khí quyển của sao Hỏa chỉ rậm rạp bằng khoảng chừng 1 ⁄ 100 so với khí quyển của Trái đất ở mặt phẳng, máy bay khó tạo ra lực nâng hơn nhiều, một khó khăn vất vả chỉ được bù đắp một phần bởi trọng tải thấp hơn của sao Hỏa ( khoảng chừng một phần ba của Của Trái đất ). [ 22 ] Bay gần mặt phẳng sao Hỏa được miêu tả là tương tự với bay ở độ cao hơn 27.000 m so với Trái đất, độ cao mà những máy bay trực thăng hiện có chưa từng đạt được. Được tạo ra đa phần từ carbon dioxide, bầu khí quyển của sao Hỏa nhu yếu vận tốc quay của cánh trực thăng là 2.400 vòng / phút để Ingenuity hoàn toàn có thể ở trên cao, gấp khoảng chừng năm lần so với nhu yếu trên Trái đất. [ 23 ]Ingenuity được phong cách thiết kế để thử nghiệm công nghệ tiên tiến của JPL để nhìn nhận xem liệu công nghệ tiên tiến này hoàn toàn có thể bay bảo đảm an toàn hay không, đồng thời cung ứng map và hướng dẫn tốt hơn để phân phối cho những người điều khiển và tinh chỉnh thiên chức trong tương lai nhiều thông tin hơn để giúp lập kế hoạch tuyến đường và tránh rủi ro đáng tiếc, cũng như xác lập những điểm ưa thích cho xe tư hành. [ 24 ] Máy bay trực thăng được phong cách thiết kế để cung ứng hình ảnh trên cao với độ phân giải xê dịch mười lần hình ảnh quỹ đạo và sẽ cung ứng hình ảnh về những tính năng hoàn toàn có thể được hiển thị từ máy ảnh của xe tự hành Perseverance. [ 25 ] Người ta mong đợi rằng việc thám thính như vậy hoàn toàn có thể được cho phép những xe tự hành trong tương lai vận động và di chuyển một cách bảo đảm an toàn và xa hơn ba lần trong mỗi ngày sao Hỏa. [ 26 ]Máy bay trực thăng sử dụng cánh quạt đồng trục quay ngược chiều có đường kính khoảng chừng 1,2 m ( 4 ft ). Trọng tải của nó là một camera hướng xuống có độ phân giải cao để điều hướng, hạ cánh và khảo sát địa hình một cách khoa học, và một mạng lưới hệ thống liên lạc để chuyển tiếp tài liệu đến máy dò Perseverance. [ 27 ] Mặc dù nó là một chiếc máy bay, nó được sản xuất theo những thông số kỹ thuật kỹ thuật của tàu ngoài hành tinh để chịu được tần suất và rung động trong quy trình phóng. [ 28 ] Nó cũng gồm có những mạng lưới hệ thống chống bức xạ có năng lực hoạt động giải trí trong thiên nhiên và môi trường băng giá của sao Hỏa. Từ trường không đồng nhất của sao Hỏa ngăn cản việc sử dụng la bàn để điều hướng, thế cho nên nó sử dụng camera theo dõi nguồn năng lượng mặt trời được tích hợp với mạng lưới hệ thống xác định quán tính trực quan của JPL. Một số nguồn vào bổ trợ gồm có con quay hồi chuyển, cảm ứng độ nghiêng, máy đo độ cao và thiết bị phát hiện rủi ro tiềm ẩn. [ 29 ] Nó được phong cách thiết kế để sử dụng những tấm pin mặt trời để sạc lại pin, đó là sáu tế bào Sony Li-ion có hiệu suất nguồn năng lượng pin 35 – 40 Wh ( 130 – 140 kJ ) [ 30 ]Thời gian bay không bị số lượng giới hạn bởi nguồn năng lượng sẵn có mà bởi nhiệt thải làm nóng động cơ trong quy trình bay với vận tốc 1 K / s. [ 31 ]Máy bay trực thăng sử dụng bộ vi giải quyết và xử lý Qualcomm Snapdragon 801 với hệ quản lý Linux. [ 45 ] Trong số những công dụng khác, bộ giải quyết và xử lý này tinh chỉnh và điều khiển thuật toán điều hướng trực quan trải qua ước tính tốc độ thu được từ những tính năng được theo dõi bằng camera điều hướng hướng xuống có chứa cảm ứng màn trập toàn thế giới Omnivision OV7251 hoặc camera địa hình hướng chân trời. [ 32 ] Bộ giải quyết và xử lý Qualcomm được liên kết với hai bộ vi tinh chỉnh và điều khiển điều khiển và tinh chỉnh chuyến bay ( MCU ) để thực thi những công dụng điều khiển và tinh chỉnh chuyến bay thiết yếu. Nó cũng mang điện thoại di động Bosch BMI-160 IMU, cảm ứng độ nghiêng Murata SCA100T-D02 và máy đo độ cao laser Garmin LIDAR Lite v3. [ 33 ]tin tức liên lạc với bộ định tuyến trải qua một link vô tuyến sử dụng những giao thức liên lạc Zigbee hiệu suất thấp, được thực thi trải qua chipset SiFlex 02 914 MHz được gắn trong cả bộ định tuyến và máy bay trực thăng. [ 34 ] Hệ thống liên lạc được phong cách thiết kế để chuyển tiếp tài liệu ở vận tốc 250 kbit / s trên khoảng cách lên đến 1.000 m ( 3.300 ft ). [ 34 ] Máy bay trực thăng sử dụng một ăng-ten đơn cực nhẹ nằm trên tấm nguồn năng lượng mặt trời của máy bay trực thăng được sử dụng như một mặt đất lớn hơn được phong cách thiết kế để liên lạc bình đẳng theo mọi hướng. Mặc dù cồng kềnh hơn nhiều, máy bay cũng mang theo một ăng-ten đơn cực để liên lạc với trực thăng. [ 34 ] JPL và AeroVironment của NASA đã công bố phong cách thiết kế sáng tạo độc đáo vào năm năm trước cho một máy bay trực thăng thám thính thám thính đi cùng với xe tự hành. [ 35 ] Vào giữa năm năm nay, 15 triệu đô la Mỹ đã được nhu yếu để liên tục tăng trưởng chiếc trực thăng [ 36 ] Đến tháng 12 năm 2017, những quy mô kỹ thuật của phương tiện đi lại đã được thử nghiệm trong bầu khí quyển mô phỏng sao Hỏa [ 37 ] [ 38 ] và những quy mô đang được thử nghiệm ở Bắc Cực, nhưng việc đưa nó vào thiên chức vẫn chưa được phê duyệt cũng như được hỗ trợ vốn. [ 39 ] Ngân sách chi tiêu liên bang Hoa Kỳ, được công bố vào tháng 3 năm 2018, đã phân phối 23 triệu đô la Mỹ cho chiếc trực thăng trong một năm [ 40 ] vào ngày 11 tháng 5 năm 2018, nó đã được thông tin rằng chiếc trực thăng hoàn toàn có thể được tăng trưởng và thử nghiệm kịp thời để đưa vào thiên chức sao Hỏa 2020. [ 41 ] Máy bay trực thăng đã trải qua quy trình thử nghiệm động lực học và thiên nhiên và môi trường thoáng đãng, [ 42 ] và sau đó được lắp vào mặt dưới của xe dò Perseverance vào tháng 8 năm 2019. Khối lượng của nó chỉ dưới 1,8 kg ( 4,0 lb và JPL đã lao lý rằng nó được lên kế hoạch có tuổi thọ phong cách thiết kế là năm chuyến bay trên sao Hỏa. [ 43 ] NASA đã góp vốn đầu tư khoảng chừng 80 triệu đô la Mỹ để sản xuất Ingenuity và khoảng chừng 5 triệu đô la Mỹ để quản lý và vận hành máy bay trực thăng. [ 44 ]Vào tháng 4 năm 2020, chiếc xe được đặt tên là Ingenuity bởi Vaneeza Rupani, một nữ sinh lớp 11 tại trường trung học Tuscaloosa County ở Northport, Alabama, người đã nộp một bài luận cho cuộc thi ” Name the Rover ” của NASA. [ 45 ] Được biết đến trong những quy trình tiến độ lập kế hoạch với tên gọi là Mars Helicopter Scout, hay đơn thuần là Mars Helicopter, biệt danh Ginny sau đó được sử dụng song song với cái tên Perseverance được gọi trìu mến là Percy. [ 46 ]

Thử nghiệm sơ bộ trên Trái đất[sửa|sửa mã nguồn]

Ingenuity đang được thử nghiệmVào năm 2019, những phong cách thiết kế sơ bộ của Ingenuity đã được thử nghiệm trên Trái đất trong điều kiện kèm theo khí quyển và trọng tải mô phỏng trên sao Hỏa. Để thử nghiệm chuyến bay, một buồng chân không lớn đã được sử dụng để mô phỏng áp suất rất thấp của bầu khí quyển của sao Hỏa – chứa đầy carbon dioxide đến xê dịch 0,60 % ( khoảng chừng 1 ⁄ 160 ) áp suất khí quyển tiêu chuẩn ở mực nước biển trên Trái đất – gần tương tự đến một chiếc trực thăng bay ở độ cao 34.000 m ( 112.000 ft ) trong bầu khí quyển của Trái đất. Để mô phỏng trường trọng tải giảm đi nhiều của sao Hỏa ( 38 % của Trái đất ), 62 % trọng tải của Trái đất được bù đắp bởi một đường kéo lên trên trong những chuyến bay thử nghiệm. [ 30 ] Một ” bức tường gió ” gồm có gần 900 quạt máy tính đã được sử dụng để phân phối gió trong buồng. [ 47 ]

Các phong cách thiết kế trong tương lai[sửa|sửa mã nguồn]

Trình công nghệ Ingenuity hoàn toàn có thể tạo nền tảng cho những máy bay có năng lực hơn hoàn toàn có thể được tăng trưởng để thăm dò sao Hỏa và những tiềm năng hành tinh khác bằng bầu khí quyển trên không trong tương lai. Thế hệ tiếp theo của tàu cánh quạt hoàn toàn có thể nằm trong khoảng chừng từ 5 đến 15 kg với trọng tải khoa học từ 0,5 đến 1,5 kg. Những máy bay tiềm năng này hoàn toàn có thể liên lạc trực tiếp với vệ tinh đang ở trên một quỹ đạo và hoàn toàn có thể liên tục hoạt động giải trí với một thiết bị đã hạ cánh Máy bay trực thăng trong tương lai hoàn toàn có thể được sử dụng để mày mò những khu vực đặc biệt quan trọng có nước tiếp xúc với băng hoặc nước muối, nơi sự sống của vi sinh vật trên sao Hỏa có năng lực sống sót. Máy bay trực thăng sao Hỏa cũng hoàn toàn có thể được xem xét để lấy nhanh những bộ tàng trữ mẫu nhỏ trở lại phương tiện đi lại đi lên sao Hỏa để trở về Trái đất, ví dụ điển hình như chiếc sẽ được phóng vào năm 2026. [ 48 ] [ 49 ]

tin tức trách nhiệm[sửa|sửa mã nguồn]

Sau khi tiến hành, xe tự hành d chuyển ra xa khởi Ingenuity khoảng chừng 100 m ( 330 ft ) để tạo vùng bay bảo đảm an toàn = [ 50 ] [ 51 ]. Máy bay trực thăng Ingenuity dự kiến sẽ bay tới 5 lần trong một chiến dịch thử nghiệm lê dài 30 ngày, trong tiến trình đầu của trách nhiệm của người tinh chỉnh và điều khiển. [ 52 ]Mỗi chuyến bay được lên kế hoạch cho độ cao từ 3 – 5 m ( 10 – 16 ft ) so với mặt đất. [ 1 ] Trưởng nhóm Hoạt động Tim Canham và Aung cho biết chuyến bay tiên phong sẽ là một chiếc máy bay chuyển dời đứng yên ở độ cao 3 m ( 9,8 ft ), lê dài khoảng chừng 40 giây và gồm có cả việc chụp ảnh chiếc máy bay. Các chuyến bay tiếp theo sẽ ngày càng tham vọng khi thời hạn phân chia cho việc quản lý và vận hành máy bay trực thăng ngày càng giảm. [ 27 ] JPL cho biết thiên chức thậm chí còn hoàn toàn có thể dừng lại trước khi thời hạn 30 ngày kết thúc, trong trường hợp có năng lực là chiếc trực thăng bị rơi, [ 64 ] Một tác dụng như mong muốn là không xảy ra. Trong tối đa 90 giây cho mỗi chuyến bay, Ingenuity hoàn toàn có thể chuyển dời xa tới 50 m ( 160 ft ) và sau đó quay trở lại khu vực xuất phát. [ 1 ] Máy bay trực thăng sử dụng tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa trong những chuyến bay của nó, được lập kế hoạch từ xa và viết ngữ cảnh bởi những nhà điều hành quản lý tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực ( JPL ). Nó liên lạc trực tiếp với máy dò Perseverance sau mỗi lần hạ cánh. [ 27 ] Ingenuity đang được triển khai.đang được tiến hành .Sau ba chuyến bay tiên phong thành công xuất sắc, tiềm năng đã được đổi khác từ trình diễn công nghệ tiên tiến sang trình diễn hoạt động giải trí. Mục tiêu chuyển sang tương hỗ thiên chức khoa học máy thám thính bằng cách lập map và trinh thám địa hình. [ 53 ] Trong khi Ingenuity sẽ làm được nhiều việc hơn để giúp Perseverance, chếc xe tự hành này sẽ ít chú ý quan tâm đến chiếc trực thăng hơn và ngừng chụp ảnh nó trong chuyến bay. Các nhà quản trị của JPL cho biết quá trình chụp ảnh tốn một lượng thời hạn rất lớn, làm chậm trách nhiệm chính của dự án Bất Động Sản là tìm kiếm những tín hiệu của sự sống cổ đại. [ 54 ] Vào ngày 30 tháng 4 năm 2021, chuyến bay thứ tư đã chụp thành công xuất sắc nhiều bức ảnh màu và mày mò bề mặt bằng camera điều hướng đen trắng của nó. [ 55 ] Vào ngày 7 tháng 5, Ingenuity đã bay thành công xuất sắc đến một khu vực hạ cánh mới. [ 15 ]

Lịch sử hoạt động giải trí[sửa|sửa mã nguồn]

Sự kiên trì đã hạ lá chắn bảo vệ Ingenuity vào ngày 21 tháng 3 năm 2021 và trực thăng được tiến hành từ mặt dưới của xe tự hành trên mặt phẳng sao Hỏa vào ngày 3 tháng 4 năm 2021. Ngày hôm đó, chiếc trực thăng đã chụp được bức ảnh màu tiên phong về sàn của miệng núi lửa Jezero. [ 56 ] [ 57 ]Các cánh quạt của Ingenuity đã được mở khóa thành công xuất sắc vào ngày 8 tháng 4 năm 2021 ( trách nhiệm sao Hỏa ngày 48 ) và nó đã thực thi một thử nghiệm quay rôto vận tốc thấp. [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] quay ở vận tốc 50 vòng / phút. [ 61 ] Một thử nghiệm quay vận tốc cao đã được thử vào ngày 9 tháng 4, nhưng không thành công xuất sắc do bộ đếm thời hạn giám sát hết hạn, một giải pháp để bảo vệ máy bay trực thăng khỏi hoạt động giải trí không đúng mực trong những điều kiện kèm theo không lường trước được. [ 62 ] Vào ngày 12 tháng 4, một bản update ứng dụng với một bản vá để khắc phục sự cố đã được công bố. Vì với một chuỗi lệnh được kiểm soát và điều chỉnh, có 85 % năng lực nó sẽ hoạt động giải trí đúng mực, nên bản update đã không được sử dụng. [ 63 ] Vào ngày 17 tháng 4 năm 2021, Ingenuity đã vượt qua thành công xuất sắc bài kiểm tra quay ở vận tốc tối đa. Thử nghiệm tương quan đến việc quay những cánh quạt của nó, trong khi vẫn ở trên mặt phẳng, lên đến vận tốc tối đa ở khoảng chừng 2400 vòng / phút lần tiên phong trên sao Hỏa. [ 64 ] Hai ngày sau khi thử nghiệm thành công xuất sắc, JPL đã bay trực thăng lần tiên phong .
Đường bay của Ingenuity trên Sao Hỏa ( màu vàng ) và đường đi của Perseverance ( màu trắng ) và cũng như là tọa đọ của 2 thiết bị này cho đến ngày 30 tháng 5 được bộc lộ trên hình này. Trực tiếp tại đâyNhóm Ingenuity có kế hoạch bay trực thăng hai đến ba tuần một lần cho đến cuối tháng 8, [ 65 ] khi mà sao Hỏa chuyển dời sau Mặt trời .

Các chuyến bay[sửa|sửa mã nguồn]

Chuyến bay lần thứ Ngày (UTC)
(Sol)
Thời gian bay (giấy) Độ cao lớn nhất Khoảng cách bay được (theo chiều ngang) Tốc độ lớn nhất (theo chiều ngang) Quy trình Tổng kết
1

Ngày 19 tháng 4, 2021, lúc 07:34
(Sol 58)

39.1 3 m ( 9,8 ft ) 0 m ( 0 ft ) 0 m / s ( 0 mph ) Cất cánh thẳng đứng, quay tĩnh, hạ cánh Kết quả chung: Thành công
Chuyến bay tiên phong trên hành tinh khác. Trong khi bay lơ lửng, nó xoay đúng vị trí 96 độ theo kế hoạch. Các bức ảnh đen trắng chụp mặt đất ngay bên dưới trong chuyến bay đã xác nhận thành công xuất sắc và được nhận vào lúc 11 : 30 UTC. [ 1 ] [ 66 ]
2

Ngàyy 22 tháng 4, 2021 lúc 09:33
(Sol 61)

51.9 5 m ( 16 ft ) 4 m ( 13 ft ) Bay vòng 0.5 m / s ( ~ 1 mph ) Lượn, nghiêng chút về hướng Tây, quay về, lượn một chút, hạ cánh[67][68] Kết quả: Thành công
Sau khi lượn, nó nghiêng 5 độ, được cho phép những cánh quạt bay nó sang một bên 2 mét. Nó dừng lại, lơ lửng tại chỗ và xoay ngược chiều kim đồng hồ đeo tay, ngáp từ + 90 ° đến 0 ° đến – 90 ° đến – 180 °, trong 3 bước ; hướng máy ảnh màu ra đường chân trời của nó theo nhiều hướng khác nhau để chụp ảnh. Nó bay trở lại vị trí cất cánh ở TT vùng bay và hạ cánh. Dữ liệu xác nhận khởi đầu đến lúc 13 : 20 UTC. [ 69 ]
3

Ngày 25 tháng 4, 2021 lúc 11:31
(Sol 64)

80.3 5 m ( 16 ft ) 100 m ( 330 ft ) Bay vòng 2 m / s ( ~ 4.5 mph ) Lượn một vòng,bay về phía Bắc, quay về, hạ cánh[70][71] Kết quả: Thành công
Đây là chuyến bay tiên phong mạo hiểm một khoảng cách từ điểm tiến hành trực thăng và quay trở lại. Nó bay ở độ cao 50 mét, duy trì độ cao và đạt vận tốc tối đa hai mét một giây. Máy ảnh điều hướng màu đen và trắng hướng xuống đã giúp Ingenuity theo dõi vị trí của nó trên mặt đất. Nó bay lơ lửng tại điểm đến, sau đó bay trở lại điểm cất cánh, bay lơ lửng và hạ cánh. [ 72 ] Dữ liệu của chuyến bay được nhận vò lúc 14 : 16 UTC. [ 71 ]
4 [73][74](Sol 68)Thành công ở lần thứ hai, 30 tháng 4 2021 at 14:49.[30](Sol 69)Không bay ở ần thử thứ nhất, Ngày 29 tháng 4, 2021 lúc 14 : 12. ( Sol 68 ) Thành công ở lần thứ hai, 30 tháng 4 2021 at 14 : 49. ( Sol 69 ) 116.9 5 m ( 16 ft ) 266 m ( 873 ft ) Bay vòng 3.5 m / s ( ~ 8 mph ) Lượn một vòng, nghiêng một chút về phía Nam, quay về, hạ cánh[75] Kết quả: Thành công
Lần thử đầu tiên không thành công do phần mềm trên máy bay không chuyển sang chế độ máy bay. Ingenuity đã bay trong lần thử thứ hai,[76] duy trì độ cao. Nó chụp ảnh đen trắng cho mỗi 1,2 m (4 ft) khi bay trong khoảng cách 84 m (276 ft) đến 133 m (436 ft) và ảnh màu khi bay lơ lửng ở điểm xa nhất từ lúc cất cánh. Nó đã tạo ra một số lượng hình ảnh kỷ lục, tổng cộng khoảng 60 hình ảnh, trong suốt 50 m cuối cùng trước khi quay trở lại địa điểm cất cánh để tạo bản đồ 3D.[30] Vào ngày 7 tháng 5, NASA xác nhận Perseverance đã ghi lại cả âm thanh và video của Ingenuity trong chuyến bay thứ tư, biến chiếc trực thăng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được nghe và ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác. Đoạn âm thanh trong chuyến bay thứ Tư của Ingenuity
5 7 tháng 5, 2021 lúc 19:26 [77](Sol 76)7 tháng 5, 2021 lúc 19 : 26 ( Sol 76 ) 108.2 10 m ( 33 ft ) 129 m ( 423 ft ) Một chiều 2 m / s ( ~ 4.5 mph ) Lượn một vòng,nghiêng về phía nam,lên cao 10m, hạ cánh tại diểm bay B Kết quả: Thành công
Đây là chuyến bay tiên phong hạ cánh tại một khu vực mới. Sự khôn khéo đã bay đến một khu vực 129 m về phía nam. [ 78 ] Khi đến nơi, nó đã tăng độ cao, bay lơ lửng, chụp một vài hình ảnh màu có độ phân giải cao về địa hình khu vực và không quay trở lại điểm khởi hành mà hạ cánh xuống khu vực mới đó, điểm bay B. [ 15 ] [ 20 ] [ 79 ] Chuyến bay này ghi lại sự kết thúc của quy trình tiến độ trình diễn công nghệ tiên tiến, trong đó có tiềm năng chứng tỏ một chiếc máy bay hoàn toàn có thể bay trên sao Hỏa .
6 [80][81][82](Sol 91)23 tháng 5, 2021 lúc 5 : 20 ( Sol 91 ) 139.9 10 m ( 33 ft ) 215 m ( 705 ft ) Một chiều có đổi hướng 4 m / s ( ~ 9 mph ) Bay ở hướng Tây Nam khoản 150m, đổi hướng về phía Nam 15m, northeast about 50 m (160 ft), hạ cánh tại bãi bay C Két quả:Gần như thành công[83] Chuyến bay gặp sự cố vào cuối lượt đi, khi mạng lưới hệ thống camera xác định gặp trục trặc khiến tổng thể những hình ảnh sau đây bị ghi lại bằng dấu thời hạn không đúng chuẩn. Điều này dẫn đến việc chiếc máy bay nghiêng về phía trước và phía sau lên đến 20 độ, với mức tiêu thụ điện năng tăng đột biến. Ingenuity liên tục bay hai chặng tiếp theo ở chính sách đó và hạ cánh cách khu vực dự kiến khoảng chừng 5 m ( 16 ft ), và coi như đó là Sân bay C. Đây là lần tiên phong nó gặp phải hiện tượng kỳ lạ không bình thường. [ 82 ] Chuyến bay cũng là chuyến bay tiên phong trong tiến trình hoạt động giải trí sau khi thử nghiệm công nghệ tiên tiến .Một số điểm nỏi bật :

  • Thu thập hình ảnh âm thanh nổi màu của một địa điểm để giúp thể hiện giá trị của phối cảnh trên không cho các nhiệm vụ trong tương lai.
  • Chuyến bay đầu tiên mà trực thăng hạ cánh xuống một điểm bay mà nó không khảo sát từ trên không trong một nhiệm vụ trước đó.
7 [84][85][86](Sol 107)

8 tháng 6, 2021 lúc 15:54(Sol 107)

[87]62.8 [88]10 m ( 33 ft ) 106 m ( 348 ft ) Một chiều 4 m / s ( ~ 9 mph ) Về phía Nam tại điểm bay D Kết quả: Thành công
ngenuity đã bay 106 m ( 348 ft ) về phía Nam đến điểm hạ cánh mới trong khi tích lũy hình ảnh màu về những khu vực mới chăm sóc và hạ cánh xuống điểm bay D. .
8 [89] (dự tính)Không sớm hơn ngày tháng 6, 2021 ( dự trù ) ~ 160 m ( 520 ft ) Một chiều ( theo dự trù ) Về phái Nam tại điểm bay E ( theo dự kiến )

Tưởng nhớ bạn bè nhà Wright[sửa|sửa mã nguồn]

Các quan chức của NASA và JPL đã mô tả chuyến bay Ingenuity đầu tiên là “khoảnh khắc của Anh em nhà Wright”, tương tự như chuyến bay thành công đầu tiên trên Trái Đất.[27][90] Một mảnh nhỏ của cánh Anh em nhà Wright’ 1903 Wright Flyer được gắn bên dưới tấm pin Mặt trời của Ingenuity.[91] Vào năm 1969 Apollo 11của Neil Armstrong cũng mang một mảnh của máy bay của nhà Wright trên Lunar Module Eagle.

NASA đã đặt tên khu vực mà Ingenuity lần đầu bay lên và hạ xuống là ” Wright Brother Field “, nơi mà tổ chức triển khai Liên Hiệp Quốc ICAO đã cấp mã trường bay là JZRO cho Jezero Crater, [ 6 ] và bản thân chiếc máy bay không người lái này là IGY, cách gọi của INGENUITY. [ 92 ] [ 93 ] [ 94 ]

Các hình ảnh và âm thanh[sửa|sửa mã nguồn]

Âm thnah ghi lại bởi Ingenuity trong lần bay thứ 4

Các vùng bay thử nghiệm[sửa|sửa mã nguồn]

Các điểm bay của Ingenuity và vị trí của nóVùng bay của ” Wright Brothers Field ” và vị trí cả chiếc RoverBản đồ ” Wright Brothers Field “Cảnh nhìn của PerseveranceCác hoạt động giải trí ở vùng bayĐường đi của Perseverance và khu vực ” Wright Brothers Field “[a]Vùng bay thứ hai

Các chuyến bay[sửa|sửa mã nguồn]

Chuyến bay trên Sao Hỏa – được chụp bởi PerseveranceChuyến bay tiên phong của Ingenuity ( 19 tháng 4 năm 2021 )Chuyến bay tiên phong của IngenuityChuyến bay thứ hai của Ingenuity ( 22 tháng 4 năm 2021 )Chuyến bay thứ ba của Ingenuity ( 25 tháng 4 năm 2021 )

Ingenuity sau chuyến bay thứ 3

Chuyến bay thứ 4 của Ingenuity ( 30 tháng 4 năm 2021 )Ingenuity‘s trong chuyến bay thứ 5 tới điểm bay B
(7 tháng 5 năm 2021)[79]s trong chuyến bay thứ 5 tới ( 7 tháng 5 năm 2021 )Ingenuityđiểm bay B
(7 tháng 5 năm 2021)[79]( 7 tháng 5 năm 2021 )

Ingenuity hạ cánh ở “điểm bay B” (7 tháng 5 năm 2021)

Ingenuity một ngày sau chuyến bay lần thứ 6Ingenuity 4 ngày sau chuyến bay thứ bảyChứng nhận máy bay Ingenuity bay trên Sao Hỏa

Dữ liệu độ cao của Ingenuity‘s trong chuyến bay đầu tiên
(19 tháng 4 năm 2021)

Hoa tiêu trưởng Håvard Fjær Grip đang ghi nhật kí chi tiết cụ thể về chuyến bay của IngenuityCuốn sổ ghi chép về những hành tinh và những Mặt trăng[b]Dữ liệu về chuyến bay thứ hai của Ingenuity

HÌnh chụp bởi Ingenuity

[sửa|sửa mã nguồn]

[c][d]Hình ảnh từ Ingenuity[e]Hình ảnh màu tiên phong của Ingenuity sau khi tiến hành ( 4 tháng 4 năm 2021 )Ingenuity ở ngày sao Hỏa thứ 45Hình ảnh đầu tên của Ingenuity trong chuyến bay tiên phong ở độ cao 1.2 m

Ingenuity hạ cánh ở chuyến bay đầu tiên (19 tháng 4 năm 2021)

HÌnh ảnh có màu tiên phong ở trên không ở độ cao 5.2 m 22 tháng 4 năm 2021 )Tấm hình Ingenuity về chiếc Perseverance ( góc trái trên cùng ) từ khoản cách 5.0 m ( 25 tháng 4 năm 2021 )Rove từ độ cao 5.0 mBÓng của Ingenuity trong chuyến bay thứ 3 ( 25 tháng 4 năm 2021 )Chuyến bay thứ 4 ( 30 tháng 4 năm 2021 )

Ingenuitytìm thấy điểm bay B trong chuyến bay thứ 4 (30 tháng 4 năm 2021)

Ingenuity trong chuyến bay thứ sáu của nó vào ngày Sao Hỏa thứ 91

Chuyến bay thứ 5 của Ingenuity‘s Ở độ cao 10m (7 thánh 5 năm 2021)

Chuyến bay thứ 6 của Ingenuity‘s Ở độ cao 10m (22 thánh 5 năm 2021)

Hình ảnh chuyến bay Ingenuity hiển thị 29 giây cuối cùng trong chuyến bay cùng với điều hướng

Tầm nhìn của Ingenuity về chiếc Perseverance (bên trái) ở khoảng cách 85 m ở đọ cao 5m trên không trung (25 tháng 4 năm 2021)

  1. ^ Cai nhìn của vệ tinh Mars Reconnaissance Orbiter về đường bay thứ tư của Ingenuity để mở đường cho nó chuyển dời đến trường bay thứ hai trong chuyến bay thứ năm
  2. ^

    Đây là file dữ liệu GIF thể hiện một chuỗi các hình ảnh dữ liệu về chuyến bay thứ hai
    Hình đầu tiên cho thấy công suất Rotor
    Hình ảnh thứ hai cho thấy vị trí ngang của Ingenuity so với vị trí bắt đầu trong khi bay lượn.
    HÌnh ảnh thứ ba cho thấy sự kiểm soát của Ingenuity
    Hình ảnh thứ tư cho thấy Ingenuity kiểm soát theo chu kỳ thấp hơn trên chuyến bay đầu. Các điều khiển tuần hoàn tương tự được áp dụng trên rôto phía trên.
    Hình ảnh thứ năm cho thấy ước tính của Ingenuity” khi tính vận tốc thẳng đứng trong chuyến bay thứ hai (22 tháng 4 năm 2021)

  3. ^ Ingenuity đều được chụp từ camera điều hướng đen trắng hướng xuống hoặc camera địa hình hướng chân trời[95]Tất cả hình ảnh được chụp bởiđều được chụp từ camera điều hướng đen trắng hướng xuống hoặc camera địa hình hướng chân trời
  4. ^ Chân của Ingenuity hoàn toàn có thể nhìn thấy trong góc ở mỗi bức ảnh
  5. ^

    Bánh xe của
    Perseverance có thể nhìn thấy ở ngay góc trên cùng

Liên kết ngoài[sửa|sửa mã nguồn]

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.

Back to top button